由于礦用隔爆調度絞車的特殊用途，控制器有著區別于普通變頻器的特點。下面給大家講講礦用隔爆調度絞車用組合控制器的用途及其功能特點。

1.高性能

低速起步需要較大的啟動轉矩，高速巡航需要寬范圍的功率區。這兩個特點就要求控制器在低速時具有高過載能力(通常為額定電流的2倍以上)，高速時能有較寬的弱磁恒功能力

2.高轉矩

較大的啟動轉矩，就要求控制器在低速時能輸出較大的電流。大家都知道，低速時對應的電流頻率也很低，頻率很低帶來的問題就是某一個功率器件會發熱的時間較長，熱應力會大大增加，會損壞器件或降低器件的壽命。

3.寬轉速

較高的轉速范圍，就要求驅動系統有較寬的恒功率區，從而要求控制器有較強的弱磁能力。因為永磁體的磁場是基本恒定的，隨著轉速的升高，反電動勢越來越大，當其值高于電池電壓后，控制器就會失控，所以需要用弱磁電流將電壓控制在可控范圍內。

4.非線性

車用永磁電機都是凸極電機，而不是表貼電機。電機特點就是D軸電感小于Q軸電感，所以轉矩不止跟Q軸電流有關，D軸電流也會影響轉矩，所以有MTPA控制策略。

DQ軸電感不相等也就罷了，DQ軸電感還非線性。由于磁飽和的影響，DQ軸電感隨著電流的增加，還會減小。Q軸電感的變化明顯，變化從1到1/2左右。

電機的磁場會隨著電機溫度的增加而減小，這也會影響電機的出力。電機的電阻會隨電機溫度的增加而增加，會造成電阻的壓降變大。